A Tesla atualizou seu roteiro de direção autônoma. Ele confirmou que a atualização do FSD v13 foi adiada para o próximo mês e faz mais promessas.
No mês passado, a Tesla lançou seu primeiro ‘roteiro de IA’, que consistia em um plano mais detalhado sobre atualizações e novos recursos que planeja implementar por meio do programa (Supervisionado) Full Self-Driving (FSD).
Foi uma forma bem-vinda de acompanharmos melhor o progresso. Ainda assim, já notámos vários problemas com isso, como o facto de a Tesla utilizar “quilómetros entre o desligamento necessário” como uma métrica para acompanhar o progresso e, ainda assim, recusar-se a partilhar quaisquer dados de quilómetros entre o desligamento.
Além disso, a Tesla afirmou que completou todas as suas metas de setembro no roteiro de IA, apesar da maior delas ser a v12.5, aqui.“cerca de 3x milhas de melhoria entre as intervenções necessárias”, e não vimos nenhuma evidência de que isso aconteça.
Na verdade, dados de crowdsourcing, os melhores dados disponíveis desde que a Tesla se recusa a compartilhá-los, mostram que a v12.5 é na verdade uma regressão em comparação com a v12.3, a última atualização do FSD amplamente divulgada:
Isso se baseia em mais de 40.000 milhas de dados da versão 12.5.
No roteiro original, Tesla declarou estas metas para outubro:
- Desestacionar, estacionar e dar ré no FSD
- v13 com aproximadamente 6x milhas melhoradas entre as intervenções necessárias
Com outubro chegando ao fim hoje, a Tesla lançou uma atualização. A montadora diz que conseguiu isso em seu roteiro de IA este mês:
- De ponta a ponta na rodovia foi enviado para cerca de 50 mil clientes com v12.5.6.1
- Construção do Cybertruck que melhora a capacidade de resposta
- Evento We, Robot bem sucedido com 50 Teslas autônomos transportando com segurança mais de 2.000 passageiros
A “rede ponta a ponta na rodovia”, que consiste no uso de controles de rede neural para dirigir em rodovias, em vez de apenas nas ruas da cidade, deveria acontecer em setembro, mas em vez disso, a Tesla só conseguiu empurrá-la para um número limitado de clientes em outubro.
Quanto ao que vem a seguir, a Tesla agora diz que a “condução em rodovias de ponta a ponta” chegará na próxima semana, mas apenas para proprietários de Tesla com HW4:
“Implementação completa da condução rodoviária de ponta a ponta para todos os usuários do AI4, prevista para o início da próxima semana, incluindo melhorias na suavidade das paradas, notificações de mau tempo menos irritantes e outras melhorias de segurança.”
Por enquanto, os proprietários de HW3 estão presos a isto:
Modelos v12.5.x aprimorados para condução urbana AI3
Tesla eportanto, observa que “Na verdade, o Smart Summon será lançado na Europa, China e outras regiões do mundo” sem um cronograma claro.
Finalmente, Tesla volta para a v13, que a montadora agora afirma que incluirá estas melhorias:
- Entradas de vídeo AI4 de 36 Hz e resolução total
- Entradas AI4 nativas e arquiteturas de redes neurais
- Escala de tamanho do modelo 3x
- Escala de comprimento de contexto do modelo 3x
- Dimensionamento de dados 4,2x
- Dimensionamento computacional de treinamento 5x (habilitado pelo cluster de treinamento Cortex)
- Previsões de recompensa muito melhoradas para evitar colisões, seguir controles de tráfego, navegação, etc.
- Representação eficiente de mapas e entradas de navegação
- Entradas de áudio para melhor manuseio de veículos de emergência
- Controlador redesenhado para um rastreamento mais suave e preciso – Recursos integrados de desestacionamento, ré e estacionamento
- Suporte para opções de destino, incluindo parar, estacionar em uma vaga, entrada de automóveis ou garagem
- Limpeza de câmera aprimorada e tratamento de oclusões de câmera
Tesla adicionou cerca de v13 em seu roteiro de IA atualizado:
Integramos várias dessas melhorias e já estamos vendo um aumento de 4x nas milhas entre as intervenções necessárias em comparação com a v12.5.4.
Curiosamente, a Tesla disse originalmente que haveria uma “melhoria de aproximadamente 6x nas milhas entre as intervenções necessárias” em setembro e durante a sua teleconferência de resultados na semana passada, Elon Musk disse que seria uma “melhoria de 5-6x”.
Quanto ao novo cronograma para a v13, a Tesla agora tem como meta um amplo lançamento no final de novembro:
Isso estabelece a base para a série v13, e pretendemos enviar a v13.0 para clientes internos até o final desta semana. A maioria dos itens restantes são validados de forma independente e serão integrados ao longo de novembro em uma série de lançamentos pontuais. Nosso objetivo é um lançamento amplo com a versão 13.3 com a maioria das melhorias acima para veículos AI4 perto do Dia de Ação de Graças!
Como você pode ver, também é novamente apenas para proprietários de HW4.
A opinião de Eletrizados
Minhas principais conclusões aqui são: os proprietários de HW3 estão ferrados. Embora tenha havido algum progresso com Elon finalmente admitindo que o HW3 pode não ser suficiente para a condução autônoma sem supervisão, ainda estamos longe de uma resolução real.
O desenvolvimento do HW3 está agora ficando meses atrás do HW4, sem sequer um cronograma claro para alcançá-lo, e Tesla está apenas falando sobre talvez ter que desenvolver um computador adaptável para o HW3.
Quanto ao ritmo de melhoria, a v13 está agora pelo menos um mês atrasada e não sabemos se isso realmente resultará em uma melhoria significativa nas milhas entre o desligamento. Mesmo que isso aconteça, Tesla precisa de várias outras atualizações que tragam melhorias de ordem de magnitude em quilômetros entre o desligamento.
Considerando o fato de que a v13 está agora programada para chegar 8 meses após a v12 e 4 meses após a v12.5, o ritmo de melhoria parece não estar nem perto do que a Tesla precisa para atingir sua meta declarada de 600.000 milhas entre o desligamento crítico até o segundo trimestre. 2025.
Nesta fase, continua a ser uma quimera, na minha opinião, que se baseia nos melhores dados disponíveis. Mudarei de ideia à medida que mais dados chegarem.
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